Grâce aux équilibreurs, des outils peuvent être positionnés au niveau du poste de travail, « en état d’apesanteur », de manière propice à la saisie. Pour garantir un fonctionnement optimum, le poids total de l'outil (y compris d’éventuels câbles d’alimentation) doit être situé en deçà de la plage indiquée des forces portantes.
Le réglage exact de la force portante peut, à la demande, être opéré au niveau de l’appareil.
Matériel: Boîtier en plastique résistant, câble en acier